带有传感器故障的模糊时滞系统的容错控制

针对一类连续非线性时滞系统,在状态不完全可测的情况下,研究了带有传感器故障的容错控制问题。采用T-S模型对非线性系统进行模糊建模,通过构造广义系统设计了观测器,同时估计出系统的状态与故障,进一步利用平行分布补偿算法（PDC）设计基于观测器的模糊容错控制器,给出了保证该模糊容错控制系统稳定的充分条件。仿真例子进一步验证了所提出方法的有效性。     

基于图像噪声分析的计算机生成图像检测算法

计算机生成图像与自然图像在物理生成机理上的差异性导致其在噪声分布上具有明显的区别,据此提出一种基于图像噪声分析的计算机生成图像检测新方法。首先,用小波隐马尔可夫(MMT)模型对图像噪声进行预处理;接着,基于最大似然估计方法估测图像参考模式噪声;最后,在提取图像模式噪声统计距及其与参考模式噪声相关差值基础上,利用支持向量机(SVM)分类器进行鉴别。实验结果显示,较已有的典型算法,该算法具有更好的检测率。     

HP nonlinear guidance law design based on smooth sliding mode control

To eliminate the perturbation of interceptor detection induced by aerodynamic heating,the head pursuit (HP) guidance law for three-dimensional interception was presented. The guidance law positioned the interceptor ahead of the target on its flight trajectory,and the speed of interceptor was required to be lower than that of the target. On the basis of a novel head pursuit three-dimensional guidance model,a nonlinear guidance law was developed based on smooth sliding mode control theory. At the same time,a special observer was designed to estimate the target acceleration,and a numerical example on maneuvering ballistic target interception verified the effectiveness of the presented guidance law.     

一个新的极小谱任意符号模式

设A是-n／阶符号模式．若给定任意一个n次首一实系数多项式厂（A）,都存在一个实矩阵B∈Q（A）,使得B的特征多项式为f（λ）,则称A为谱任意符号模式．如果一个谱任意符号模式的任意非零元被零取代后所得到的符号模式不是谱任意,那么这个谱任意符号模式称为极小谱任意符号模式．作者在文中给出了一个新的极小谱任意符号模式．     

基于设计模式的阴影管理模块的结构研究

给出了一种基于设计模式的游戏引擎中阴影管理模块结构的设计方法．通过对阴影管理模块的任务分析,设计了该模块的功能交互结构和算法框架结构．该设计结构的优点是,使得游戏引擎的阴影管理模块更易于使用且便于扩展,同时可以更有效地利用图形硬件所支持的高级特性．     

多模态话语分析视角下的形体诗研究

形体诗是对语言常规的偏离,主要表现在文字书写排列上。本文简要地回顾了形体诗的发展,并以多模态话语分析为理论框架,构建了形体诗的多模态话语分析模式,对William Shell Burford的诗歌"A Christmas Tree"进行了模态分解、单模态意义构建、多模态意义整合的尝试性研究。     

与职业资格证书制度融合的人才培养模式在无损检测专业建设中的应用

本文阐述了与职业资格证书制度融合、体现综合职业能力培养的人才培养模式,在无损检测专业建设中的具体应用。     

基于虚拟弹簧的欠驱动手指的动力学建模和控制

采用虚拟弹簧对2关节欠驱动手指进行了动力学建模。并使用该方法建立实际的3关节欠驱动手指的动力学模型,通过动态控制实验验证了动力学模型的正确性。该方法不仅避免了求解微分几何方程,并且直接派生出可解耦的动力学模型。可直接进行逆动力学分析、仿真和实时控制。同时,建立了基于动力学模型的速度观测器,用于轨迹跟踪,弥补了欠驱动手没有速度传感器的缺点,补偿了欠驱动环节造成的不确定因素。与PID或计算力矩法相比较,其轨迹跟踪误差更小,动态控制效果更好。     

J2EE应用系统中EJB分布式组件性能优化的研究

针对采用多层框架思想开发的系统在EJB性能上的不足,从影响EJB性能的关键因素初始化、查找JNDI和远程调用等方面分析了EJB系统的性能瓶颈.对比目前已有优化策略的缺陷,从使用数据库存储过程、优化JDBC层、减少数据库操作、缓存的使用以及Session Facade、Value Object设计模式等方面提出了改进的优化策略,综合应用各项策略实现了一个高效且性能优化的第三方物流系统.构建的第三方物流系统具有良好的可扩展性和可复用性,使J2EE/EJB多层体系结构更能适应大型企业应用的需求.     

基于随机滤波器的无位置传感器SMPM电机磁通辨识

用随机滤波器对无速度传感器的交流永磁电机的转子磁通进行观测.观测过程中为了降低计算量,采用参数的混合辨识方法,把滑模观测器引入磁通辨识系统,代替位置传感器对转子位置和速度进行估计.用Matlab7.0建立离线辨识模型,仿真分析了转子磁通估计值与实际值之间的误差,以及磁通估计值随负载转矩大小的变化情况.